Este libro ha sido preparado pensando en condensar temas sumamente abstractos de manera sencilla que permitan apoyar el dictado de la teoría de robots. Específicamente, se explican los temas de modelamiento y control de movimiento de robots. Asimismo, el autor provee aplicaciones Matlab para un mejor entendimiento del sistema de control y movimiento del robot, a lo largo de siete capítulos detalladamente explicados con ejemplos. Esta publicación es también el resultado de una investigación que innova cuatro aspectos de los estudios en las diferentes técnicas de control, ubicación de los centros de la masa de los eslabones y aplicaciones Matlab para de nir las trayectorias del robot.